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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。任何电磁干扰的发生都必然存在干扰能量的传输和传输途径。通常认为电磁干扰传输有两种方式：一种是传导传输方式；另一种是辐射传输方式，电子设备工作频率越来越高，不加时，可能会通过上述路径干扰到其它电子设备的正常运行，这是我不希望的。在电路设计时都会加入EMI的元件来对外和外面对自身设备的干扰，我们以下面这个电路为例图中L2为共模电感，共模电感的作用可根据右手定则来权释。当关电源的频率为100K时，设它们在50~150K时有较高的EMI发射值（这个是需要设备实际来调整的），设的他的截止频率fo为150KHz，配套的电容CY=CY3=CY4=222PF，共模电感值根据公式可以得出：共模电感与电容构成的EMI电路，在关电源中都基本上大同小异，根据实际的关频率与EMI效果作适当的调整。一些青年才俊，某些基础的电路图，能随意画出，而且画的非常规范，甚至可以熟练的交流接触器。到了实际工作中，可能在一段时间内会一头雾水，出现这样的现象很正常。实践中多总结，多注重下方法，会顿悟的。下面简单描述下接触器。，功能。低压配电中，那几种常见的接线方式，归根结底，还是利用接触器，主要来实现自锁和互锁。当然在某些电路中，还有别的作用。第二，使用说明书。七八年前左右，某些接触器包装盒里面会附带一张详细的纸质说明书，有型号，功能，使用注意事项等。ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第4层TCP/IP协议的放数据通信。用于支持SIMATICS7和PC以及非西门子支持的TCP/IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC1006协议，RFC1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。UDPUDP(UserDatagramProtocol，用户数据报协议)，属于第4层协议，了S5兼容通信协议，适用于简单的交叉网络数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。在调查中，我们发现了很多维修电工的一些行为是违规违章行为，比如，有些人习惯性违章搭接实验电源，有些人根本不顾安全规程，用自己的的方式连接电源，还有一些人在不断电的情况下，对一些事故进行检修等等，习惯性违规操作者甚至把这些 操作行为传给其他人，这些违规违章进行操作的现象是很多的，这就说明了习惯性违章行为的可怕性，同时，这种行为不仅能够造成财产的巨大损害，更能对人们的生命安全造成危害，我们要研究习惯性违章的心理动因，能够使维修电工从心灵深处认识到习惯性违章的危害性，才能从根本上杜绝这种行为的不断产生。
